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什么是HART協(xié)議

更新時(shí)間:2022年12月05日

什么是hart協(xié)議

HART(“可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路”)通信協(xié)議,是為工業(yè)過程測(cè)量和控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。我們將其稱為混合協(xié)議是因?yàn)樗鼘⒛M量和數(shù)字量通信相融合。它既支持4-20mA模擬信號(hào)的單變量通信,也可以將附加信息以數(shù)字信號(hào)的方式進(jìn)行通信。數(shù)字信息以低電平調(diào)制方式加載在標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA電流回路上。由于采用標(biāo)準(zhǔn)的可以從模擬信號(hào)中去除的過濾技術(shù),數(shù)字信號(hào)并不會(huì)影響模擬量信號(hào)的讀數(shù)。能夠傳送上述疊加的數(shù)字信息是實(shí)現(xiàn)HART的嚴(yán)重功能的基礎(chǔ)。1、HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號(hào),在低頻的4-20mA模擬信號(hào)上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號(hào)進(jìn)行雙向數(shù)字通訊,數(shù)據(jù)傳輸率為1.2kbps。由于FSK信號(hào)的平均值為0,不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號(hào)的大小,保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中緊張的變量和控制信息由4-20mA傳送,在需要的情況下,另外的測(cè)量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。

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HART通信采用的是半雙工的通信方式,其特點(diǎn)是在現(xiàn)有模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信,屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中過渡性產(chǎn)品,因而在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,得到了較快發(fā)展。HART 規(guī)定了一系列命令,按命令方式工作。它有三類命令,di一類稱為通用命令,這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令;第二類稱為一般行為命令,所提供的功能可以在許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(盡管不是全部)中實(shí)現(xiàn),這類命令包括zui常用的的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能庫;第三類稱為分外設(shè)備命令,以便于工作在某些設(shè)備中實(shí)現(xiàn)分外功能,這類命令既可以在基金會(huì)中開放使用,又可以為開發(fā)此命令的公司所獨(dú)有。在一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中通常可發(fā)現(xiàn)同時(shí)存在這三類命令。

1、HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語言DDL。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語言來描述設(shè)備特性,由HART基金會(huì)負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典,主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號(hào)制,導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電,可滿足本質(zhì)安全防爆要求,并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。

2、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線,即FoudationFieldbus,簡(jiǎn)稱FF。它以ISO/OSI開放系統(tǒng)互連模型為基礎(chǔ),取其物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層為FF通信模型的相應(yīng)層次,并在應(yīng)用層上增加了用戶層,現(xiàn)在多款智能HART手操器也漸漸加入了此功能,如羅斯蒙特的手操器。

3、基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線分低速H1和高速H2兩種通信速率。H1的傳輸速率為 3125Kbps,通信距離可達(dá) 1900m (可加中繼器延長),可支持總線供電,支持本質(zhì)安全防爆環(huán)境。H2的傳輸速率為 1Mbps和 2.5Mbps兩種,其通信距離為750m和500m。物理傳輸介質(zhì)可支持比絞線、光纜和無線發(fā)射,協(xié)議符合IEC1158-2標(biāo)準(zhǔn)。其物理媒介的傳輸信號(hào)采用曼徹斯特編碼,每位發(fā)送數(shù)據(jù)的中心位置或是正跳變,或是負(fù)跳變。正跳變代表0,負(fù)跳變代表1,從而使串行數(shù)據(jù)位流中具有足夠的定位信息,以保持發(fā)送雙方的時(shí)間同步。接收方既可根據(jù)跳變的極性來判斷數(shù)據(jù)的“1”、“0”狀態(tài),也可根據(jù)數(shù)據(jù)的中心位置精確定位。

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